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出品：新浪财经上市公司盘考院
作家：IPO再融资/图灵
近日，杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）A股招股阐发书对外露馅，全力冲刺科创板IPO。
与许多机器东说念主本色公司比拟，宇树科技的事迹推崇、利润率、细分商场份额都至极亮眼。但宇树科技叙述期内竣工管帐年度的研发用度齐低于1亿元，低于同业可比公司；最近两年研发用度率举座上大幅下跌且显赫低于同业可比公司。尤其与优必选比拟，宇树科技三个竣工年度的研发用度是优必选同期的九分之一。
宇树科技在招股书中22次提到了“全栈”自研，称全栈研发了机器东说念主中枢模子算法、智能系统，以及高性能电机、延缓器、奢睿手、激光雷达等中枢部件。有真谛的是，宇树科技全栈研发如斯之多的系统、部件，专利整个仅262 项；169项境内专利中，发明专利仅20项。而优必选规定2025H1的获授权专利数目高达2790项，发明专利占比超55%，齐优于宇树科技。
各项数据靓丽
招股书表现，宇树科技专注于高性能通用东说念主形机器东说念主、四足机器东说念主、机器东说念主组件及具身智能模子的研发、分娩和销售业务。2025 年度，公司东说念主形机器东说念主出货量已超 5，500 台（纯东说念主形，不含轮式双臂机器东说念主），出货量宇宙第一。
2022—2025年，宇树科技差别罢了营收1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，差别罢了归母净利润-0.22亿元、-0.11亿元、0.95亿元、2.88亿元，飞速扭亏并大都盈利。2025年，公司扣非归母净利润高达6亿元。
与同业可比公司比拟（招股书将优必选、越疆当作可比同业公司），宇树科技快速罢了大都盈利。优必选2022—2024年、2025年上半年差别完约略利润-9.75亿元、-12.34亿元、-11.24亿元、-4.14亿元，三年半失掉37.5亿元。
越疆2022—2024年、2025年上半年差别完约略利润-0.52亿元、-1.03亿元、-0.95亿元、-0.41亿元，三年半失掉2.9亿元。
宇树科技的毛利率更是显赫高于同业。2022—2024年、2025年前三季度，宇树科技毛利率差别为44.94%、44.75%、56.98%、59.83%，举座上呈大幅高潮的趋势。
起首：招股书
而优必选2022—2024年毛利率差别为29.16%、31.53%、28.65%；越疆 2022—2024年毛利率差别为40.75%、43.54%、46.56%，齐显赫低于宇树科技。
宇树科技示意，叙述期内，公司综合毛利率高于同业业上市公司毛利率。一方面，公司与同业业上市公司的居品组成和应用场景存在互异。优必选的机器东说念主主要系解释智能机器东说念主、物流智能机器东说念主及家用消费级居品；越疆的机器东说念主主要系配合机器东说念主，主要应用于制造、零卖、医疗健康、STEAM 解释、科研场景等鸿沟。另一方面，公司的老本规定智商处于行业当先地位。公司自开辟以来坚握机器东说念主整机及中枢部组件的全栈自研技能旅途，通过中枢部组件的自研自产，形成了对供应链的垂直整合智商，显赫镌汰了物料采购与制变老本。同期，范畴化量产进一步强化了公司与上游供应商的议价智商，形成握续的老本上风。
研发用度为优必选的九分之一
宇树科技在短短几年内罢了营收大幅增长，在同业可比公司大都失掉的情况下罢了大都盈利，而况剿袭机器东说念主整机及中枢部组件全栈自研的技能旅途，当作科创板第二家事先审阅的拟IPO企业、驰名度超高的机器东说念主公司，招股书未公布前，许多投资者以为宇树科技应该是研发用度及用度率都远超同业的存在，发明专利等无形财富应该是断档式当先。
但事实却是，叙述期内竣工管帐年度的研发用度齐低于1亿元，仅为优必选的九分之一；研发用度率大幅下跌且显赫低于同业可比公司均值。
2022—2024年、2025年前三季度，宇树科技的研发用度差别为0.30 亿元、0.50 亿元、0.70 亿元、0.90亿元，研发用度率差别为 24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。2022—2024年三个竣工管帐年度，宇树科技的研发用度之和仅1.5亿元，年均0.5亿元，莫得任何一年杰出1亿元。
而同业可比公司优必选，2022—2024年的研发用度差别为4.28亿元、4.91亿元、 4.78亿元，短线炒股配资三年整个13.97亿元， 是宇树科技同期研发用度之和的931%。
另一家同业可比公司越疆，2022—2024年的研发用度差别为0.52亿元、 0.71亿元、0.72 亿元，三年整个1.94 亿元，也高于宇树科技同期的1.5亿元。
据wind数据，A股上市公司波及“机器东说念主本色”业务的上市公司包括博实股份、埃斯顿、新时达、拓斯达（维权）等，上述四家公司2022—2024年的研发用度之和齐杰出了3.7亿元，且每年的研发用度都杰出了1亿元。
优必选、越疆2022—2024年研发用度率均值差别为 32.04%、35.53%、27.92%，高于宇树科技同期数据。
优必选、越疆2025年上半年（未公布前三季度数据）的研发用度差别为2.18亿元、 0.41亿元，占同期营收的比例差别为35.1%、26.7%，齐高于宇树科技2025年前三季度的7.73%（无2025年上半年数据）。
宇树科技示意，2022 年度及 2023 年度，公司研发参加占营业收入的比例居于同业业上市公司范围内，2024 年度及 2025年1—9月，公司研发参加占营业收入的比例有所下跌，主要系最近一年及一期公司营业收入快速增长，收入增速远杰出研发用度的合理增速，范畴效应下研发用度率相对下跌。
招股书22次说起“全栈”自研 专利数目是优必选的至极之一
宇树科技在招股书中，22次提到“全栈”自研，比如“全栈研发了具身智能、强化学习、领略规定等机器东说念主中枢模子算法，散热不休、动力不休、电机运转等智能系统，以及高性能电机、延缓器、奢睿手、激光雷达及各样传感器等机器东说念主中枢部组件。”
起首：宇树科技招股书
按照投资者朴素的领略，宇树科技全栈自研了如斯之多的中枢模子算法、智能系统以及延缓器、奢睿手、激光雷达等中枢零部件，糜费的研发用度应该很高，而且专利等无形财富数目应该很高。
但事实上，宇树科技的2022—2024年的研发用度仅为优必选的九分之一，也不足越疆，最近两年的研发用度率显赫低于同业可比公司。
有真谛的是，优必选也坚握全栈技能，握续戮力于鼓励发展‘仿东说念主大脑’、‘仿东说念主小脑’、‘高性能肢体’等要津技能群，包括高性能伺服运转器技能、大模子技能、语义VSLAM技能、学习型领略规定技能、视觉感知技能、多模态交互技能等东说念主工智能中枢技能，群脑采集2.0与Co-Agent技能等。
与优必选比拟，宇树科技的发明专利数目较少。规定 2026年1月31日，宇树科技领有 262 项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项，其中境内发明专利 20 项，境内实用新式 76项，境表里不雅野心73项。
规定2025年6月30日，优必选获授权专利数目已达2790项，是宇树科技262项的十倍以上。据研报、公开报说念以及工商信息等府上综合分析，优必选2790项获授权中，有55%以上是发明专利。
而宇树科技的发明专利仅20项，仅为优必选的七至极之一；宇树发明专利占境内专利总和的比例仅为11.83%，远低于优必选的55%足下。
Wind数据表现，越疆宇宙范围内的有用专利总和为709个，也远远杰出宇树科技。
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起首：招股书
更裂缝的是，宇树科技20项发明专利中，有11项是2025年3月21日后肯求的，也即是最近一年肯求的发明专利占境内发明专利数目的55%。而2025年3月往前数九年，宇树科技的发明专利数目仅9项。而宇树科技，开辟于2016年8月。
从技能蕴蓄看，优必选以2790项授权专利、55%以上的发明专利占比遥遥当先。从研发参加看，优必选2022—2024年三年整个13.97亿元，远超宇树科技的1.5亿元。从研发用度率看，优必选最近一年一期也曾远远杰出宇树科技。
从技能阶梯看，优必选属于全栈自研的“大脑+小脑”协同，可概述为“全栈自研、软硬一体、端到端”。而宇树科技的技能阶梯天然也称全栈自研，但属于小脑优先、老活动先。招股书表现，鉴于宇宙范围内具身大模子技能均处于研发测试阶段，宇树科技叙述期内尚未将自研的通工具身大模子范畴化应用于机器东说念主居品。
瞻望将来，宇树科技、优必选两家企业都濒临各自的挑战。优必选需要在技能蕴蓄与生意陈诉之间找到均衡点，加快罢了范畴化盈利；宇树科技则需要在上市后应用召募资金补上“大脑”，从“硬件平台提供商”向“具身智能生态构建者”演进。
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